揭秘优必选的大安防战略！解读智能巡检机器人ATRIS四大核心技术

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智东西10月24日报道，10月22日-10月26日2018年中国国际社会公共安全产品博览会在北京如火如荼地举办。在本次安博会中，巡检机器人成为了展会的一大亮点，无论是机器人企业还是传统安防企业都在布局该领域。

在安防展上，国内人工智能独角兽、人形机器人企业优必选的展台围满了专业观众。搭建的展台中央有两台智能巡检机器人ATRIS（安巡士），优必选还为其搭配了用于全地形演示的模拟路面环境，台阶、斜坡、石头。

早在今年8月举办的世界机器人大会上，优必选就曾展示了这款智能巡检机器人ATRIS（安巡士），而今天优必选在安博会上正式推出了这款机器人。此外，优必选还展示了另外两款安防系列的机器人产品消防灭火机器人FIXR和电力巡检机器人EMBOT，以及可用于室内环境巡检的Cruzr（克鲁泽）机器人。

目前，国内的安防机器人正处于加速探索阶段，有近20家企业陆续进行布局，智东西此前也发文曾梳理过安防机器人市场格局（15家机器人公司入局！争抢亿万级安防肥肉）。从需求上讲，安防机器人的市场刚需一直存在。但由于产品需要高度定制化，对产品供应链成本控制要求较高，目前落地的案例非常少。

近日，智东西独家专访了优必选副总裁胡佳文，就优必选在安防领域开疆拓土的原因，目前落地情况、战略目标以及市场策略和打法等问题进行了深入交流。

安防行业的机器人解决方案：智能巡检机器人ATRIS（安巡士）

自2012年成立以来，优必选推出了多款产品，其中两次登上春晚的娱乐机器人Alpha系列和编程教育机器人Jimu系列，可以说让优必选在全国一炮而红。这两款产品主要面向娱乐、教育领域，适用的场景也更加丰富和广泛。

2016年优必选在战略上做出了调整，成立了To B事业部，开始进军商业领域，将此前在家庭、娱乐、教育等C端市场积累的行业经验，顺势沿用到商用服务领域。2017年8月面向商用的服务机器人Cruzr（克鲁泽）正式发布，成为优必选迈进商业领域的第一步。今年6月，优必选还推出了零售版的Cruzr（克鲁泽）机器人，主攻“大零售”方向。

这次优必选正式发布的智能巡检机器人ATRIS（安巡士），则是其To B战略再次升级的重要标志。在今年8月举办的世界机器人大会上，优必选就曾展示了这款智能巡检机器人。

说是巡检机器人产品，其实ATRIS（安巡士）是一整套面向安防行业的解决方案。整个系统分为四个层次：基于前端机器人本体的环境感知、基于4G网络等多种无线传输技术的实时数据传输、图像和视频分别处理的云端处理器，以及监控后台实现对机器人的最终控制。

据胡佳文介绍，优必选智能巡检机器人ATRIS（安巡士）具有多项核心功能。

1、U-SLAM自主导航：

通过GPS系统、激光雷达和深度摄像头，以及多种传感器的辅助，用户可以自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案。基于系统的自主导航算法，机器人自主规划最优路径，保障其在最短时间和最短路径到达指定目标点。

2、主动人脸识别：

ATRIS（安巡士）中搭载了优必选自研的人脸识别算法，可针对特殊指征人群进行主动识别、区分，并与数据库中数据实时比对，找到可疑分子并主动预警，达到秒级响应速度。并且，该算法还支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能。

3、可见光+红外热成像监控：

ATRIS（安巡士）搭载的双目云台包含可见光模块与热成像模块,，支持1080P高清可见光视频图像，并以640*512分辨率将热成像视频实时回传。其搭载的云台支持360°水平旋转、±90°垂直旋转。其中，利用红外热成像原理，在光线不足、雨雾天气等不良条件下， ATRIS（安巡士）同样可以实现准确的物体识别。

4、实时语音对讲：

ATRIS（安巡士）搭载了360°全向拾音模块，拾音距离高达15米。其上还采用了特制的MEMS麦克风、自动增益控制、清音技术，使传输的声音清晰自然。其上还搭载高分贝扩音器和高灵敏度拾音器，可使指挥中心与巡逻现场进行实时对讲、远程喊话。

此外， ATRIS（安巡士）还具有强声驱散、语音播报、全地形适应、紧急呼叫（可选择）等功能。除了这些基本功能外，ATRIS（安巡士）作为一款可定制型智能巡检机器人，还可以根据使用场景的需求，增减不同的模块。

优必选迈出“大安全”战略第一步

传统的安防基本是靠人力进行巡逻的，但随着中国人口红利的消失，安保行业也有着高达55%的流失率，很多企业已经越来越难招到安保人员。在人力市场难以满足安防行业的情况下，遍布各处的监控摄像头成为了一个重要的解决方案。

然而，在胡佳文看来，当前以监控摄像头为主的安防行业，有着更大的痛点问题，即被动防御、对险情的处理不及时。他举例说：“如在人流量巨大的高铁站，很多角落区域是摄像头的盲点。如果发生了意外情况，工作人员发现并到达现场需要相当长的一段时间。而安防机器人是随时移动的，搭载的各种模块可以在第一时间进行处理。”

不过，胡佳文也表示，安防机器人并不是智能摄像头的替代品，而是一种有效的补充。其产品价值体现在，降低人力成本、提高巡逻效率、安全隐患排查、有效遏制犯罪四个方面。

谈到ATRIS（安巡士）对优必选总体战略的影响时，胡佳文告诉智东西，目前优必选在商业领域以“大零售”和“大安全”为两大方向。这一次智能巡检机器人ATRIS（安巡士）的发布，是优必选在快速商业化和技术落地变现上的又一次探索，也是将创始人兼CEO周剑提出的“COO养CTO”战略向前推进了一大步。

胡佳文介绍说，从两三年前，优必选就有做安防市场的想法。在通过严密的市场调查后，优必选发现安防行业存在着人力缺乏、反应不及时的痛点问题。与此同时，现阶段的安防市场对认知理解要求没有消费级机器人那么高，并且安防市场规模和容量也正在爆发增长，这与优必选在技术快速落地上的战略要求是非常契合的。

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胡佳文告诉智东西，ATRIS（安巡士）的整个项目是从2016年下旬开始的。

开拓一个新的领域，对任何一家企业来说都有非常多的未知，挑战非常大。为了这一项目，优必选建立一个多达50～60人的专项团队，进行了将近两年的投入和研发。在机器人基础能力方面，优必选有着多年的技术积累。多传感器配合、U-SLAM导航方案、主动人脸识别等都是优必选多年沉底下来的核心技术。

凭借着多年在C端机器人领域的摸爬滚打，优必选在机器人产业链配套上也有着非常强的优势，比如电机、摄像头等多种传感器的搭配，更强调性价比的组合。

智能巡检机器人大部分情况需要在户外工作，面对的环境也非常复杂，这与消费级机器人非常不同。因此，在研发的过程中，优必选也遇到了一些困难。胡佳文说：“户外设备对防尘、防水的要求非常高，对适应地形的能力要求也高，开始在这方面非常头疼。”

为了解决这一问题，优必选到专业团队进行咨询，不断进行设备的调试，最终用时一年多的时间，才打造出今天的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）。

智能巡检机器人ATRIS（安巡士）只是优必选“大安全”战略的第一步。胡佳文说：“在安防垂直领域，优必选会基于包括伺服舵机、运动控制算法、机器视觉等技术和产品在内的核心竞争力进行布局。在实现差异化的基础上，提供定制化的解决方案。后续将会和行业伙伴一起做更多定制化的解决方案和产品”。

而从本次展出的另外两款新型机器人，消防灭火机器人FIXR和电力巡检机器人EMBOT来看，优必选正在加紧“大安全”战略的步伐。

机器人与传统安防行业擦出火花

▲图片说明：优必选为深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）

目前，优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）方案已经实现了落地，优必选为深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制了智能巡检机器人ATRIS（安巡士），目前进入了双方联合调试和实地测试阶段。

其中，U-SLAM自主导航的功能，可让塘朗派出所根据辖区巡检环境和地形，自主设定巡逻点、巡逻路线和巡逻时间，建立一套完整的智慧安防巡检方案。同时，ATRIS（安巡士）适应松软、泥泞、缓坡、台阶等多种复杂的路面环境，还可以在雨雾等恶劣天气中进行巡检。

优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）提供了机器人硬件平台的定制化服务，ATRIS（安巡士）搭载的可见光模块与热成像模块，可以保证白天、阴天与夜间都可以精准识别出视野范围内的人，实现对敏感区域的全天候巡逻布控。

在ATRIS（安巡士）进行智能巡检的过程中，塘朗派出所指挥中心可以指令机器人通过搭载的高分贝扩音器在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。同时，通过无线音频传输系统，指挥中心也可以实现与巡逻现场的实时对讲、了解现场情况的目的。如果有紧急情况需要，ATRIS配备有非致命特征的近距强声驱散系统，可对有潜在威胁的人员进行驱散，既可以保证对目标的驱散效果，又不会对人体造成永久性伤害。ATRIS（安巡士）还搭载了“SOS”紧急呼叫按钮，在紧急情况下，按下该按钮后，机器人将自动拨通报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

有数据显示，全球安防服务行业近年来呈现快速的发展趋势。从2015 年的 2181 亿美元到2020年估计的3150亿美元，年复合增长率预期可以达到7.6％。国内方面，2016 年国内安防市场规模接近 5700亿元，未来五年国内安防行业将保持10％以上的增速， 2018年市场规模有望向9000亿元规模进军 2020年市场规模有望达到1万亿元。

可以说，随着人工智能与产业进一步结合，安防行业成为首当其冲的一块巨大的肥肉市场。不仅有海康威视、大华等安防巨头，还有做AI芯片、人脸识别软件等创业公司不断涌入，机器人玩家们也正被吸引过来。

优必选等机器人头部玩家的入局，将为机器人行业起到了带头作用，进一步将机器人核心技术释放、融合到更加细分的行业、细分应用中去。同时，优必选凭借在产业链配套上的优势，以及在C端和“大零售”领域的落地经验，将为安防机器人的实地落地起到示范作用。

结语：安防机器人迎来爆发风口

近年来，随着人工智能、大数据、5G等新技术的不断涌现，传统行业也面临着转型、升级的重大问题，安防就是其中的典型行业。随着智慧城市建设的兴起、国家天网工程和雪亮工程的实施，安防行业的要求也越来愈高，人工智能与安防行业也结合的日益紧密。

安防机器人的出现，直戳了安防产业人力匮乏、险情处理不及时等痛点问题。

从机器人行业发展来看，目前机器人的移动能力、自主导航定位等能力、多传感器融合等方案和算法也都相对完善，人脸识别的准确率也相当高。而在当下的弱人工智能时代，安防机器人更具实用性，其庞大的市场规模，也决定了机器人产品落地的一个非常好的方向。

在优必选等头部机器人企业的带动下，安防机器人必将迎来行业爆发的风口期。