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深度解读：无人机自动机场是什么

时间：2020-08-22　来源：网络　作者：无人机　点击：次

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相比人工巡逻，无人机以其高空灵活的视野和不受地形限制的机动性，成为工业巡检与巡逻领域的重要工具。

在巡检领域应用场景中，比如能源行业的电力杆塔、线路、变电站的巡检，光伏太阳能板的巡检以及风电行业风机叶片的巡检，能去到人难以到达的高度，没有死角的目标进行快速巡检。

在巡逻领域应用场景中，比如，高速公路日常违章巡逻，水利河道的巡逻，以及智慧城市领域中，城市管理巡逻、环保巡逻、应急巡逻等，能在高空进行大范围侦察，也能锁定具体目标进行取证、跟踪，还能通过机载设备如喊话器对现场进行互动干预。

工业无人机优势明显，但在实际应用过程中，存在人员编制不足、技术水平参差不齐引发精度和一致性差等系列问题，导致工业无人机从产线到作业场景阻碍重重，仅成为工业领域巡检巡逻的辅助工具，潜力并未真正发挥。

如果无人机能实现自动化作业，脱离人员编制、成本、技术、管理所带来的种种局限，工业无人机的应用上限将无限提升，无人机将升维它的本来属性，从航拍娱乐工具，向赋能生产力的基础设施转变，这种转变的根本来源于对人力的解放。

无人机可以摆脱飞手自动飞行吗？

可以，无人机自动机场，破解无人机自动飞行难题！

目前，以复亚智能为代表的无人机自动机场类厂商，已实现无人机在工业领域巡检、巡逻等应用场景的自动飞行。无人机存储在自动机场内部，自动机场部署在作业所在区域，实现作业现场无人值守，无人机自动巡飞作业、自动降落、快速充换电高频常态飞行、数据智能识别等功能，解决了无人机巡逻巡检中遇到的人员编制不足、通勤成本高、时效性差、手工操控难度高、巡检数据应用不便等问题。

当然，实现无人机存放、野外现场部署、全自动起降、电源的充换电，只是完成了自动飞行的第一步，离无人机自主飞行，自动作业还有距离。

复亚在无人机上加载自动飞行系统——MindBot飞行大脑，可安装不同行业场景的自动飞行算法，实现无人机作业全流程的自动飞行。部分行业的作业场景复杂，还可加装机载激光雷达设备，实时探测外部飞行环境。

1、无人机自动机场起到什么作用？

无人机自动机场，也称无人机机场/机库/机巢，具备无人机存储以及放飞回收、充能功能，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内；工作时，机场舱门打开，升降平台上升至顶部，无人机自动飞出进行作业。

2、无人机自动机场必备功能有哪些？

（1）无人机充能

解决了存储功能，还需要解决无人机的充能问题，目前无人机自动机场有充电机场和换电机场两种产品形式来解决无人机的充能问题。简单讲，换电自动机场是通过机械臂把电池取下后，插入电池仓进行充电，然后将满电电池装上。充电机场是采用接触式充电方式。两种无人机自动机场在机械结构和作业间隔时间上有区别，但都能满足无人机的野外部署、存放、自动起降和电池的充能。

（2）机场内部温湿度调节能力

机场内部温度的控制尤为重要，无人机电池在外部温度0～45度的范围内才能正常充放电。自动机场必须配备智能温度控制系统，才能在中部地区夏季的极端高温天气下正常作业，以及北方冬天零下40度的气温下正常作业。同时，自动机场还需具备湿度控制模块，才能在南方潮湿的空气中正常作业。

（3）高性能防护能力与气象探测能力

由于自动机场长期存放在蛇虫鼠蚁遍布的野外，必须具备极强的防护能力，如果蛇鼠进入自动机场内部，极可能对自动机场中的电子设备造成破坏。同时，对于极端天气也要有较大的适应性，满足多环境下的使用条件。特别是暴雪、暴雨、雷雨等天气气候。此外，无人值守状态下，自动机场需观测外部实时气象信息，如风速风向、温度湿度等气象数据，并自动判断起飞环境，确保无人机飞行安全。

3、无人机自动机场有哪些不同形态？

自2016年开始，国内开始出现研制无人机自动机场产品厂商，如上海的复亚智能公司。历时四年，复亚智能的无人机自动机场产品也迭代数次，产品形态包括：固定式无人机自动机场、小型无人机自动机场以及车载无人机自动机场。

（1）固定式无人机自动机场

固定式无人机自动机场是最早出现的，主要解决的就是在固定区域内无人机的全自动巡检巡逻工作，根据无人机的飞行能力，能解决3～5公里半径区域内的巡检和巡逻问题。目前，大疆经纬系列工业无人机是无人机自动机场厂商采用的主要无人机平台，飞行25～30分钟，覆盖3～5公里半径。同时，今年大疆也推出了经纬m300系列无人机产品，飞行能力有较大提升，能飞行55分钟，覆盖10～15公里半径。

由于固定式无人机自动机场作业范围固定，一旦部署其覆盖范围相对有限，因此，固定式无人机自动机场主要面对相对高频的应用场景，发挥产品的最大应用价值。比如：高速交通巡逻、水利环保巡逻等巡逻场景；还有，变电站巡检等高频巡检场景，以及，有应急需求的场景，因应急需求有随时起飞，快速到达等需求，部署固定式机场，在覆盖区域内，能充分发挥无人机的机动性与灵活性。

（2）小型无人机自动机场

随着变电站巡检以及智慧城市巡逻需求快速出现，小型无人机自动机场同固定式无人机机场一样，都是固定部署在作业区域，不同于固定式自动机场的是：

a.小型无人机

小型无人机较轻便，安全性相对大型工业无人机要更高。目前采用的主流小型无人机主要是大疆御2以及大疆精灵4rtk两种机型。大疆精灵4rtk定位精度更高，具备rtk差分gps定位能力；大疆御2功能扩展性更强，具备变焦、红外、喊话、探照灯功能。按业务场景看，巡检应用场景中，精灵4rtk版本的自动机场应用更多，巡逻场景中，御2行业版本的自动机场更适合。

b.自动机场小型化

相比固定式无人机自动机场，小型机场重量更轻，部署更灵活，可以部署在楼顶、野外，甚至智慧灯杆上，轻便化的部署给应用场景带来更好的适配性。同时，小型化的自动机场轻量化的构造也大幅降低造价，能大规模部署满足智慧城市网格化管理需求。小型化的自动机场可以单台覆盖3～4公里半径作业范围，也可以多台联合部署，形成高密度立体化的全方位巡逻监察。

（3）移动式车载无人机自动机场

在应用场景中，固定式无人机自动机场虽然解决了无人机现场操控带来的系列问题，但对于应用频次相对较低的场景来说，自动机场的性能并未得到充分发挥。复亚智能等无人机自动机场厂商顺势推出移动式车载无人机自动机场，结合了固定式自动机场的特点，也发挥了移动式车载的机动优势，应用频次和覆盖范围不在局限固定区域。同时，车载无人机机场还可作为机动性无人机指挥平台，现场处理突发应急事件，效率和反应速度也有极大提升。

复亚智方V10车载无人机自动机场，能携带1～4台工业无人机，指挥车部署了车载无人机指挥、控制平台，能协同多架无人机同时进行作业。目前采用的主流无人机主要是大疆经纬系列的M200、M300这两种机型。据了解，复亚智能移动式无人机自动机场在车辆上还集成了UPS和车载发电机，巡航性能大幅提升。