北斗伪卫星室内导航定位系统，让你无所遁形

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据谷歌调研，71%以上消费者希望在逛街购物时通过移动互联网获取周边商品信息；零售和餐饮服务业希望通过收集分析用户在店内的行为数据，挖掘商业机会；物流和制造业希望通过追踪工作人员、快速统计和定位库存，提高运营效率；医疗和急救领域需要快速定位室内的救护对象；服务业、油气、电力、军工行业的服务机器人、巡线机器人、侦查机器人，需要在室内、隧道等场合定位导航。数字消费和智能制造时代，室内定位已经成为刚需。

目前，Wi-Fi或蓝牙等几种主流室内定位技术主要以检测信号RSSI强度并与信标位置匹配来获得用户的位置信息进行定位，定位过程中需布设大量信标点且存在定位结果稳定性差、受噪声信号干扰大等问题，同时，面临室内室外定位技术不兼容、与智能移动终端整合难度大、基础设施建设复杂、终端功耗高等难题。

由导航仪器湖南省工程研究中心、湖南矩阵电子科技有限公司、澳大利亚新南威尔士大学合作研发的北斗伪卫星室内导航定位系统亮相第七届中国卫星导航学术年会及S8北斗/GNSS测试评估技术分会，引来国内外人士的高度关注和认可。

北斗伪卫星室内导航定位系统工作原理

北斗伪卫星室内导航定位系统具有固定卫星位置的电文播发、星历截断误差修正、集中式/分布式信号播发时间同步等多项关键技术，由北斗授时接收机、多输出导航信号源、室内伪卫星天线及定位终端组成。北斗授时接收机接收空中北斗信号后对多输出导航信号源进行授时，实现室内定位系统播发信号时间与室外卫星导航系统同步；多输出导航信号源播发经过修改后的星历信息，使通用接收机可以使用传统的卫星位置计算方法，实现伪卫星位置解算，并通过伪距、载波相位等方式实现定位。北斗伪卫星室内导航定位系统可实现室内外定位技术兼容和无缝使用，最大程度减小智能移动终端室内外定位的变化，据研发团队介绍，在无线环境下，该系统静态定位精度测试可达分米级。

北斗伪卫星室内导航定位系统定位精度优于大部分室内定位技术

北斗伪卫星室内导航定位系统在不改动接收机软硬件的条件下，可实现室内外定位的无缝联接；可利用导航信号模拟源技术，进行集中或分布式信号播发；其发射功率微瓦量级，信标节点布设数量仅为WIFI定位技术的数十分之一，单点覆盖范围可达数万平方米；其GNSS接收终端灵敏度高，接收和发射端功耗低；其室内定位算法可以采用载波平滑、载波相位差分等成熟的GNSS定位技术，定位精度优于WIFI和BLE技术；同时，该系统可与WIFI、BLE、INS等技术灵活结合。与其他室内导航定位系统相比，北斗伪卫星室内导航定位系统具有无缝导航、技术成熟、覆盖范围广、功耗低、定位精度高、多模融合等优势。

北斗伪卫星室内导航定位系统应用范围

定位技术的影响延伸到了包括军事、科技以及人们普通生活在内的各个领域，室内定位技术作为定位技术在室内环境的延伸，将与北斗的室外定位能力协同作用，为大量跨越室内外场景的消费和工业应用开启位置服务。北斗伪卫星室内导航定位系统依靠其无缝导航、高精度定位等优势，弥补了传统室内定位技术的不足，通过与智能移动终端的有效整合，实现了室内室外定位技术的兼容与无缝联接，真正实现“北斗+”的无边界扩张，为行业开拓超过百亿美元的广阔市场空间，带来新的成长动力。目前，室内定位产业链初成，从底层芯片、终端支持、操作系统，到应用程序层面，室内定位技术的上游支持环节已经非常完善；在下游，商业场馆、品牌商为室内定位带来的价值买单意愿也已非常强烈，将促进室内定位技术的商业变现。

（图/文编辑：北斗时空 信息来源：开放实验室）