微型4G全网通无线图传模块在无人机航拍中的应用方案

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可塞入烟盒的微型3G/4G(TDD/FDD-LTE)无线实时图像传输模块，可将采集的视频做H.264 HP压缩编码通过无线网络传输到远端的监控中心，并可做本地SD/TF卡录像保存；轻松搞定高清晰度视频实时传输，模块精巧稳定，可植入任意的枪机、球机或其它设备内部，该设备最初专门为公安刑侦部门开发的微型无线密拍秘传设备使用，可以提供AV/HDMI/AHD/SDI高清视频，随着无人机应用对4G图传的需求不断增长，目前也被广泛应用在无人机领域。

应用场景

随着科学与技术的发展，微型飞行器（MAV）作为一种重要的空中信息获取平台，在国民经济建设和军事领域中发挥着越来越显著的作用，其主要任务之一就是实现空中对地的视频图像捕获与无线传输，以达到实时监视和侦查的目的。此外，设备支持运营商的专网（APN或VPDN），采用专网，彻底与公网隔断，无线图传更安全。

由于无人机配套的飞控和微波图传，只有有限的不足1km的图传距离，对于要远程实时监测的政府监管应用而言，这个距离是远远不够的。那么可在标配的短距离的微波图传之外，增补我们的4G无线图传模块，可将航拍的图像实时传送到无限距离之外的监控中心去，供领导远程预览，指挥八方。

合肥优视科技，在无线图传技术方面有近十年的经验积淀，能为您提供优良的解决方案。此外，可配合客户实现基于4G LTE的飞控，可作为微波飞控的备份，在超出操控距离后，可切换到4G通道来远程操控飞机。 解决方案有两种：

1）对于低空飞行，不超过100米高，4G信号还可覆盖的范围内，可将微型4G图传DVR模块直接安装到无人机机体内部，接驳无人机机载的摄像头，AV或者HDMI均可；

2）对于飞行高度超过200米的应用，则不能将4G图传DVR模块安装到无人机机体内，而需要放置在地面站，接地面站微波接收视频后的视频输出口，一般是AV或者HDMI，将这个输出的视频接入到优视4G图传DVR模块上，则可将无人机视频实时传输到无限距离之外的监控指挥中心，供领导参阅；

此外，设备支持运营商的专网（APN或VPDN），采用专网，彻底与公网隔断，无线图传更安全。

前端设备

无人机4G实时图传模块

行业内最小的4G全网通HDMI实时图传模块，4G HDMI DVS。全高清1080P H.265压缩编码，码率低至1Mbps，延迟低至0.2秒。

实际应用案例：

在无人机方面，用4G图传，我们配合客户实现了基于4G的飞控，可作为微波飞控的备份，在超出操控距离后，可切换到4G通道来操控飞机，以大疆产品为样本，使用GoPro做视频源，Hero 3+ black 720P/1080P均OK，1080P 最高支持60fps的输入，超过60fps不支持GoPro HDMI输出的帧率是不可调节的，是hdmi协议自动协商出来的，

很多客户调节GoPro的帧率，其实调节的都是录像的帧率，不是HDMI输出的帧率。SONY等DV都OK。此外，联咏 和安霸的 行车记录仪的HDMI输出做视频源也都OK。我们的设备是HDMI C口，音频只能从HDMI采集，设备不带音频输出，即不能对讲。不带TF卡存储，不带485

鉴定一个HDMI视频源是否OK的简单判别标准就是，把这个HDMI视频源接到一台电视机上，可以正常的出图像，那么这个视频源就应该可作为视频源接入VE_A进行编码图传。