蓝牙5.1给室内定位带来的新变化

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全球定位系统（GPS、北斗）给运输业带来巨大的变化，它通过接收器与多个定位卫星通讯从而试下室外定位，但因在室内难以与通讯卫星联系，从而造成室内定位一直是定位行业的痛点，而蓝牙通过beacon（ibeacon）定位为室内定位提高一直是运输的福音，但它只有在接收器可以与多个GPS卫星通信时才有效。虽然在户外并不太难，但在室内通常是不可能或不准确的。通常需要其他解决方案来在室内提供定位服务。

蓝牙因其优异的互联互通性和庞大的市场占有率在室内定位中而脱颖而出，但蓝牙定位同样存在重大的调整，主要的挑战在于定位设备的实施方式以及定位精度，到目前为止：蓝牙仅能提供精度较低的定位解决方案（图1）。通过蓝牙低功耗的特性，定位设备可以通过两个的蓝牙设备利用接收信号强度测量来获得两个设备之间的近似距离，也仅仅提供了接近度的信息，但不能提供准确的位置信息。

为提高定位精度，基于当前的技术，通过合适的部署于算法可以提高精度，主要有以下三种方式：

例如，通过提供广告的信标仅需要知道设备是否在指定范围内以传递有用信息。这种兴趣点方法具有许多应用，例如在博物馆中传达关于特定展览的多媒体反馈。

仓库中的资产跟踪等应用程序需要更复杂的位置支持，因为还需要相对位置。同样，更准确的范围结果可能是有用的。蓝牙支持实时定位系统（RTLS）以及室内定位系统（IPS）。这需要多个蓝牙传感系统来确定使用三边测量的设备的位置。截至目前，该系统的准确性相当不同，精度为1到10米。对于需要与建筑物或仓库一起导航的机器人等系统来说，这通常就足够了。

2.多个设备用于实现蓝牙室内定位系统（IPS）。

最新的蓝牙标准（5.1）允许系统采用天线阵列来确定通信方向。具有这种阵列的单个设备可以与任何其他蓝牙设备一起使用以确定彼此的相对方向。这是通过根据通信方向和哪个设备具有天线阵列来测量到达角（AoA）或出发角（AoD）来完成的。

3.蓝牙5.1可以确定传输角度，以便从一对设备提供相对定位。

没有阵列的设备可以从其他设备获取信息。当两个设备都具有更先进的天线支持时，每个设备的方向也是可能的。正在开发新的蓝牙配置文件以包括此位置功能，该功能可以提供低至厘米级别的定位。

虽然通过蓝牙5.1的定位确实能够带来室内定位质的变化，但因该标准刚刚出炉，市场上海没有成熟的产品，但我们可以期待在智能手机等设备中看到它能够更准确地确定现有蓝牙设备的位置。同样，专门用于定位支持的蓝牙设备在建筑物，机器人和无人机中也很常见。大多数蓝牙硬件供应商都将提供具有匹配天线支持的蓝牙5.1堆栈。