浅谈视频监控技术在自动驾驶系统中的应用

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随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来与安防产品应用市场不断扩张，安防企业也跳出传统观念，积极寻求在智能交通领域的机遇。安防巨头海康威视在2016成立了杭州海康汽车技术有限公司，并在2017年收购了公司控股股东中电海康的智慧汽车事业部资产组，对中电海康集团有限公司旗下的汽车电子相关业务进行整合。另一安防巨头大华股份继2014年成立汽车电子事业部，2015年参与设立浙江零跑科技公司后，在2017年正式发布参与投资的“零跑”汽车品牌，揭晓了零跑新能源汽车车型规划与工厂建设等内容。安防企业纷纷跳入到了“造智能车”大潮中。

未来汽车的发展趋势大致可以分为三个方向，即新能源化、智能化和互联网化。本文主要讨论视频监控技术在智能汽车中自动驾驶系统的应用。

智能汽车前景广阔国家政策大力扶持

国家政策大力扶持智能汽车的发展。在2015年出台的《中国制造2025》提出，到2020年初步形成以企业为主体、市场为导向、政产学研用紧密结合、跨产业协同发展的智能网联汽车自主创新体系。2016年6月7日中国首个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”封闭测试区在上海嘉定正式开园，目前可为无人驾驶、自动驾驶和V2X网联汽车提供近30种场景的测试验证。上海由此成为中国首个智能网联和无人驾驶试点城市。

2017年2月3日，由国务院颁布实施的《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》提出，在“十三五”期间，交通运输总投资规模将要达到15万亿元人民币，其中铁路3.5万亿元、公路7.8万亿元、民航0.65万亿元、水运0.5万亿元。国家发展改革委秘书长、新闻发言人李朴民在3月1日举办的新闻发布会上表示，“交通运输发展将推进网络化、一体化、智能化、绿色化建设，实现从走得了到走得快、走得好的转型升级。”未来智能交通将会迈入大数据时代，预计未来5年内，我国智能交通系统行业将投入接近3800亿元。

视频监控技术的扩展应用

促使安防企业投入到“造车”大潮中的原因，除了汽车行业的蛋糕足够大之外，还有一点是安防企业在造智能车方面有“人—车—物”连接的强项和摄像头、传感器、车联网、车载信息化设备、智能互联云平台等技术优势。在全球视频监控市场增长趋势放缓的环境下，拓展新领域、寻求新突破成为了安防企业的重中之重。

目前主流的自动驾驶系统靠两方面来实现，一个是激光雷达系统，该系统使用范围广，可在各种路况下使用，但成本太高，推广不易；一个是视频监控分析系统，该技术较为成熟，成本低，易推广，发展大有可期。当前摄像头的价格较低，随着摄像传感器性能的突破、芯片价格的下降以及人工智能“深度学习”的发展推动，在不久的将来，预计会有至少8到10个摄像头将在智能汽车的后视/环视和夜视摄像头、先进驾驶辅助系统、视镜替代和行车记录仪、驾驶/车辆接口等应用中使用。在智能汽车所有的技术当中，基于视像的技术是比较突出的，通过视频监控，可以实时分析路况、车辆及行人信息，基于分析的结果汽车可以做出有效的、及时的反馈，而图像传感器的性能也决定了传输图像质量的高低，没有高质量的图像获取与传输，就很难保证视频分析的的准确性，这两点对于智能汽车来说非常重要。而安防行业在视频监控、传输和分析方面均处于领先地位，所以安防企业往汽车行业靠拢是大有必要的。

总结

目前智能汽车面临着一些问题，例如技术不够成熟、成本太高、对新技术求全苛责、民众信任度低导致的推广困难等等，但小编认为最大的困难应该是缺少科学的评价体系与法律法规来监管，若是制度健全，能让企业放心发展，对于安防企业来说无疑是扩大了市场、拓宽了行业道路。