电动观光车远程实时监控通信协议

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电动观光车远程实时监控系统包含两路通信：一路是监控终端与整车通过CAN通道进行通信，采用高速500kbps速率，数据链路层协议符合Bosch2.OB标准，应用协议采用自定义CAN应用协议以及KWP2000协议来进行控制与数据通信；另一路是无线GPRS通信协议，理论速率为115kbps。在此前项目的应用协议基础上，新增相关部分协议用于电动车辆，包含相关指令与数据格式，制定了完善的通信协议。协议处理流程图如图所示。 

协议处理流程图  

  GAN网络协议主要内容 
  根据协议要求，运行及充电状态数据采集采用自定义周期性协议，而读取故障码、冻结帧、清除故障码以及读软件版本等指令采用KWP协议检测，以完成不同类型的数据采集。 
  无线协议主要内容
  对于无线应用层协议，根据报文的类型，分为数据报文和指令报文。数据报文用于数据上传至服务器；指令报文用于下发至终端。 
  上位机的上传指令，如序列号、软件版本号上传等，根据协议安全性要求，协议将设计一个Alive Counter，用于周期上传的循环计数；同时关键指令要求报文响应回复，如果超过30s没有响应，将认为通信失败。对于协议指令，接收端回复有协议响应，不同响应具有唯一编码。