主页（http://www.pttcn.net）：基于MOTOTRBO的数据传输开发与应用
2007年，摩托罗拉推出首款常规通讯系统，凭借着数字技术的优势及自身对高品质的严格追求，MOTOTRBO™系统已成为数字通讯市场的佼佼者，并获得了中国的广大用户的认可。目前，MOTOTRBO™系统的使用范围已遍及林业、政府、石油石化，机场以及消防行业等多个领域。 用户在使用MOTOTRBO™ 系统时，除了能够享受数字技术带来的高品质的话音的外，还可以使用短消息、GPS 数据和对讲机的远程控制检测等其他功能。这些数据传输功能可以满足用户对于通讯系统更多的应用需求。 作为专业的通讯系统公司，达因瑞康了解到用户对于数字通讯系统需求的改变，在MOTOTRBO™系统上根据客户需求，研发了各种解决方案。最近，我们的客户希望能够通过MOTOTRBO™ 对讲机传输简单的数据，以满足其在海上船只之间的数据传输需求。今天我就给大家介绍如何开发基于MOTOTRBO™ 的数据传输功能及其在市场上的应用方案。 MOTOTRBO™ 系统可支持与外设的链接方式有三种，不同外设连接方式也不一样，如下表显示。
基于对用户需求的考虑，我们采取2台PC各自连接一个MOTOTRBO™对讲机，之后这2台PC之间就可以通过MOTOTRBO™网络相互传输数据了。首先我们需要简单的了解PC与MOTOTRBO™网络之间的关系。
上图是一个简单的网络连接图，图中PC使用USB 与MOTOTRBO™系统连接后，形成了一个私有网络，其中MOTOTRBO™系统内置DHCP（动态地址分配协议），会自动为PC分配一个有效的IP地址。需要注意的是，目前MOTOTRBO™只容许最多一个PC 与之相连接。 上图中的CAI（常用空中接口）指的是对讲机网络，当MOTOTRBO™ 系统联入CAI中时，每一个设备都会有一个唯一的IP地址标识。该IP地址标识与对讲机ID的转换关系为：
例如对讲机ID为1000，CAI 网络ID 为12。 在上图中，我们看到与对讲机网络共存的还有一个叫做PC网络，是专门用来识别与MOTOTRBO™终端连接的PC之间的网络。同样，每一个PC 也有一个唯一的IP 地址，该IP 地址的规则很简单，就是CAI 的网络ID + 1，然后后面的字节继承自MOTOTRBO™ 终端的IP 地址。 至此我们很容易的发现，整个网络虽然看起来很复杂，有3个不同的网络共存，但是实际上这就是一个我们常说的NAT网络。当两台PC之间传输数据的时候，只需认为对方IP地址为PC网络网段的即可。对讲机在整个网络传输过程中扮演了路由器的角色，会自动分配数据传输的路由路径。因此上图可简化为下图所示，当左侧PC向右侧PC发送数据的时候，只需将目的地PC的IP地址填为13.0.0.110就可以了。
MOTOTRBO™中居于IP的数据传输只支持UDP协议，而对设备的控制则主要使用TCP协议。MOTOTRBO™的主要数据传输应用，如短消息、GPS数据和自动注册服务都是基于UDP协议的。我们所要开发的数据传输应用也将使用UDP协议。UDP协议的具体内容在这里我们就不赘述了。以上应用的UDP端口已经由摩托罗拉定义，我们也可以在CPS中进行修改。另外，我们还可以在CPS中自定义额外的3个UDP端口号。如下图所示：
然后我们要确定应用方案中每次传输的数据包大小，该数字取决于在CPS中关于最大发射PDU大小的设置以及客户所需传输信息容量。因为默认配置中最大发射的PDU大小为500字节，并且考虑到每个数据包所加载的额外信息（大致22字节），所以我们程序中所传输的数据大小则需要低于此数字，大致定在470字节。如果客户所需传输文件大于该尺寸，则需要分解传输文件，并在接收方重新组装。
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