主页（http://www.pttcn.net）：自动跟踪技术 激发高速球向智能化方向迈进 高速球发展至今，各项技术都已经相当成熟了，但是受产品同质化的严重影响，高速球的发展前景也在经历着较大的变革，更多的厂商在智能化的趋势推动下将自动跟踪技术列为自身创新的重头戏。然而受到技术及成本的制约智能化的功能还不能得到大范围的应用，那么智能化道路该如何发展将是业内人士普遍关心的大问题。 作为最具代表性的前端监控设备，高速球的远距离控制、变倍、高清图像、预置位巡航、自动跟踪等功能在平安城市、银行、工厂、港口等行业越来越发挥出重要的作用。但是随着恐怖活动的不断出现，再加上整个监控行业朝着数字化、网络化发展的进程，高速球的智能化功能被更多地提上议事日程。而在此发展趋势下，自动跟踪成为了高速球近年来取得飞速发展的智能化技术之一。 前端智能化是趋势 高速球的智能化功能主要分为由前端球机独立完成和由后端软件平台配合前端摄像机操作来共同完成两种，以自动跟踪技术为例，球机不需要通过后端的软件平台去控制，只要在前端就可以自动完成跟踪的任务。广州瀚祺电子科技有限公司技术工程师邓胜文表示，三星泰科光电子的SPD-3750TP高速智能球是在前端摄像机独立完成识别与跟踪的，不需要后端软件协助。它的工作过程如下：当目标物体进入该球机视觉范围时，球机可自动识别目标运动的方向，并自动控制云台旋转，对移动目标进行追踪，使物体位于画面中央，同时可自动对目标进行放大。自动跟踪持续到目标离开球机的可视范围，球机返回原观测点准备下一次跟踪。 由此可知，通过前端球机实现智能化功能是今后高速球应用趋势之一，而且要实现前端的控制并不难。据天地伟业相关技术人士介绍，高速球智能化的功能可以通过两种方法来实现，一是将智能模块的算法嵌入到球机的DSP芯片中来实现，另一种是增加智能模块，将模块的智能功能输入到球机的控制中完成。 实际上，自动跟踪技术是球机独立控制完成的一种智能化功能，它的跟踪实现并不需要后端的软件来管理与操控。此外，自动跟踪技术自发展以来经历了较大的起伏，也有一些成功的创新，具体表现在对目标物体跟踪的差异化上。 自动跟踪技术 目前高速球智能跟踪主要有区域跟踪和锁定跟踪两种不同的跟踪方式。这两种跟踪技术研发较成功的有松下、三星泰科光电子等厂家。据各厂家介绍的情况分析，区域跟踪被称为第一代自动跟踪技术，而锁定跟踪被称为第二代自动跟踪技术，两种自动跟踪技术既有共性亦存有差异。第一代自动跟踪技术与高速球的移动侦测功能有着很多相似之处，且存在着跟丢目标物体的缺点，而第二代跟踪技术则跟踪相对比较稳定且不会跟丢目标物体。 区域跟踪 锁定跟踪 杭州数尔电子技术工程人员也介绍道，目前，国内厂家也研发了带锁定跟踪智能高速球，此跟踪方式分为手动锁定跟踪和移动自动锁定跟踪两种。手动锁定跟踪通过鼠标在屏幕上对跟踪目标划一个框，就锁定跟踪该目标。无论该目标运动或静止，都对其它移动物体进行自动跟踪，跟踪快速而且流畅。即使在屏幕上出现多个移动物体，球机也不会对其进行跟踪。该功能适用于复杂环境下的治安监控。例如抓小偷：监控画面上发现一小偷在行窃，在该小偷上划一个框，进行手动锁定，球机就会只跟踪小偷，而不会去跟踪被扒窃的受害者，有利于及时得知小偷去向，为抓捕小偷争取有利时机。而移动自动锁定跟踪则自动跟踪第一个移动目标，即谁先动就跟谁。若第一个移动目标停下来，有第二个目标移动，就会自动跟踪第二个移动目标，跟踪快速而流畅。该功能适用于无人值守场合，如金库、军火库、电站等重要场所。
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