基于主动红外夜视技术的夜间辅助驾驶系统(2)

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5.结论与展望
    汽车夜视系统作为预防夜间事故发生的一个有效的主动安全系统，已成为汽车主动安全应用领域的研究热点，众多的汽车制造商，汽车零部件商以及研发单位投身其中。目前国外已有一些红外夜视产品上市，但只是作为一些高档车的选装件，并且价格昂贵，如奔驰的主动红外夜视系统售价是1925欧元，宝马的被动红外夜视系统则为1950欧元。本文从提高产品的性价比出发针对中档小型轿车和商务车开发的主动红外夜视系统，采用脉冲式LED红外灯解决两辆都装有主动红外夜视系统的车辆相向行驶时，使对方产生暂时盲区的问题。采用灰度拉伸算法对源红外图像进行增强，增加图像对比度，便于驾驶员理解红外图像，同时也易于后续的行人识别。

    在夜间，行人是最大的受害者，在后续的工作中，将增加行人识别，并根据本车的车速和行人相对本车的位置进行危险性判断，对可能出现的危险发出声光报警，以提示驾驶员注意行驶安全。