基于嵌入式Linux的矩阵键盘驱动程序研究与开发(2)

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4 矩阵键盘驱动程序设计及测试
    首先，实现矩阵键盘驱动的加载和卸载函数，分别通过调用platform_drivet_register()和platform_driV—er_unregister()实现矩阵键盘作为一个平台设备的注册和注销。

    其次，实现矩阵键盘驱动的探测和移除函数。在探测函数中，初始化行数、列数、中断号以及按键映射表。然后分配内存空间和输入设备，初始化omap_kp这个设备结构体和输入设备结构体input_dev，初始化定时器，设置输入设备可以报告的事件类型，并注册输入设备。最后申请中断，申请中断成功后，使能中断。移除函数则完成相反的工作。

    最后，实现矩阵键盘驱动的核心部分，也就是中断部分。众所周知，在Linux的中断处理中分为2部分，分别是顶半部(top half)和底半部(bottom half)。顶半部完成尽可能少的比较紧急的功能，它只是简单地读取寄存器中的中断状态并清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。“登记中断”意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去。这样。顶半部执行的速度就会很快，可以服务更多的中断请求。底半部，是实现中断处理的真正部分，它来完成一些延缓的耗时任务，首先通过列扫描法检测各个按键状态有没有变化，若有变化再判断是哪一列哪一行发生变化，按键的行和列确定以后，通过键值映射表来查找其有没有对应的键值；若有则通过input_report_key()向内核报告按键的键值；否则，对应的按键没有定义键值，向内核报告为假按键(Spurious Key)。然后，延时(1／20)Hz再判断按键是否抬起。

    驱动开发完成后，以模块方式加入到内核，并在MiniGui和Qtopia下进行了测试，在Qtopia下测试结果如图2所示，证明矩阵键盘驱动工作正常、有效。

5 结 语
    在此介绍了基于0MAP5912和嵌入式Linux的一种矩阵键盘驱动的工作原理和开发方案。该驱动以静态方式加入内核后，通过测试证明矩阵键盘驱动工作稳定、高效，在MiniGui和Qtopia的记事本中，都能正确显示正确的键值，基本上实现了其功能，并成功地应用于所开发的嵌入式语音识别系统中。