一、蓝牙定位原理解析

蓝牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）值，通过三角定位原理进行定位。实时定位体系（RTLS）和室内定位体系（IPS）是两种最流行的蓝牙定位体系，但无论是哪一种定位，运用蓝牙来确认设备的物理方位的定位体系会涉及到复杂的基础设施布置。

蓝牙室内定位技术是利用在需要定位的区域安装一定数量的蓝牙信标参考点，人员通过佩戴定位标签，并实时的将信号强度测距数据实时地发送至基站，并通过基站将数据传输至解算服务器，安装在解算服务器的定位解算算法实现位置解算，实现目标点的实时定位。

二、蓝牙实时定位特点

蓝牙实时定位体系解决计划可用于财物盯梢以及人员盯梢。例如，能够定位和盯梢方位托盘，叉车库房，工人，或超声机器和患者医院，协助确保安全和在紧急情况下快速呼应。

蓝牙实时方位定位体系里 一般会布置在固定方位的定位器。定位器连接回后台服务器，一般称为方位引擎。低功耗，电池供电的蓝牙一般作为发射机信标，一般称为标签附加到体系的一切财物（或人员）。每个定位器不断向方位引擎陈述它能够听到的一切标签，以及接纳到的信号每个信标的信号强度（RSSI）。方位引擎运用该信息，以及已知的信息每个定位器的方位。

三、蓝牙室内定位优势

采用的定位原理是基于蓝牙主动定位方式，理想情况下可以实现1~3米的定位误差。参与定位的蓝牙信标具有体积小、工作时间长的特点。在实现精准定位的基础上，相比传统的UWB/RFID 方案，本方案造价仅是传统方案的几分之一甚至十分之一。相比Wi-Fi定位，蓝牙受周围环境的干扰较小，再加上蓝牙功耗极低，使用普遍等特点，使得蓝牙定位技术成为室内定位技术中应用最为普遍的技术。

室内定位最主要的目的，并不仅仅用于导航，更是为了对人员或物资进行位置管理。相对来说，Wi-Fi定位的信号很难保证其稳定性，达不到精准定位的要求。通过UWB技术是可以做到厘米级别的定位，但成本很高。目前蓝牙定位使用最为广泛，它的优点就在于设备体积小、同等定位精度下性价比高，相比较于Wi-Fi定位，蓝牙定位受周围环境的干扰较小，再加上蓝牙功耗极低，使用普遍等特点，所以蓝牙定位技术是室内定位技术应用得最为普遍的技术。