近日，中国物流与采购联合会、苏宁物流、中兴通讯、江苏移动、极智嘉、未来机器人、真机智能等企业联合发布了“5G赋能苏宁云仓柔性化生产创新示范白皮书”。白皮书以亚洲第一、世界第三的第5代智慧物流基地南京「苏宁云仓」为范本，首次对外曝光5G全流程无人仓的技术细节，旨在为新基建下的智慧物流发展提供新思路、新模式。

随着5G通信技术到来，5G与云计算、物联网、计算机视觉、深度学习等技术融合，为智慧物流中的仓、配环节提供了更多的可能。作为工业无人驾驶技术在物流领域应用的先驱，未来机器人将视觉与5G技术结合，联合苏宁物流打造了从地面到顶端的全方位方案，是工业无人车辆在物流领域的进阶应用。

图：5G工业无人车辆网络架构图

5G下的顶层环境监控与车辆调度5G通信具有延时可控、覆盖范围广、延时低、干扰低等特点，利用5G传输对象信息和调度信息，能够实时对网络内各核心要素进行有效组织，搭建一个通讯时延相对较低和运动不确定性相对较少的场景，为集群化的工业无人车辆协作打造基础。

基于5G无线传输的「明眸系统」，可以实时地物流场所内的通过相机采集的对象信息，如库位、车辆、操作员、货物等，传输到后端云服务器，经过云端计算，下发指令到工业无人车辆，并向管理员展示各项信息，包括机器人状态、实时监控画面等，是人与机器人交互的重要媒介，也是实现物流无人化、自动化、智能化的有效手段。

图：明眸系统

5G下的终端对象识别与环境感知视觉传感器具有信息量大、成本低等优点，但也面临大量数据计算的需求。在工业无人车辆的应用中，5G边缘计算与视觉技术形成互补：视觉相机采集的信息通过5G网络传送至云端，利用边缘计算提取和处理图像信息。车载视觉感知模块可以在感知20m内的障碍物，辅助工业车辆的无人驾驶。

图：车载视觉识别

基于5G边缘计算的车载视觉识别，告别了二维激光时代，可以实时对多个摄像头进行AI分析，可观察、识别、定位15米内的仓储环境要素，并对7.5米内的人、车、货进行报警，相较于常用的防撞激光 (例如著名品牌SICK西克Tim320最大防护区域仅为4米)，成倍的提升了工业无人车辆的感知能力。视觉与5G的结合降低了无人工业车辆的实施成本，在保证技术稳定性的同时，提升了车辆的智能化程度。

5G对物流无人化的价值01 - 云化终端设备

5G技术具备大连接、低时延的特性，实现了异地设备间的通讯。通过将车载设备的信息、运算单元移动至远端，极大地降低了终端设备的成本、最小化改造模块，使“云车辆”成为可能。

02 - 大规模大尺度调度

物流节拍的强健性和时效性是衡量物流效率的重要指标，区间内短波运输、主干网络之间物料迁移以及仓到端的配送环节无人化变得至关重要。5G移动通讯技术特别适用于大尺度物流网络下的移动车辆信息传输，使网络内信息的实时性和透明度得到较大保证。

03 - 优化人员配置

基于5G技术万物互联技术，人工可远程接管无人工业车辆，使各个物流节点共享同一套人工班底成为可能。随着物流自动化程度的加深，大量重复性的工作和数据传输移交到工业机器人，人工将更加专注于临时性的、非标准的盘点、巡检、查找、核对等复杂工作环节，人员的培训和调度将更加专业化、标准化，实现最优配置。

未来机器人认为，5G通信的高稳定性、高带宽的优势加之边缘计算的普及，无人化设备在感知、决策、性能方面将提升一个级别，有效解决智慧物流中的痛点，为仓、配环节提供关键技术支撑，实现“泛连接、数字化、智能化”的智慧物流。