中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所计算机视觉实验室利用团队独创的全景成像技术成功研制了“360度全向车载应急指挥系统”，实现了国内在此领域新的突破。

该系统由一台全向视觉传感器和一台激光成像云台组成。其中，全向视觉传感器通过6-8个独立的高清传感器组成，实现对周边环境360度无死角覆盖，让车内人员能够实时观测和掌握整个车辆周边环境信息;激光成像云台则能通过全景联动技术迅速发现和锁定感兴趣的目标，并对目标进行远距激光照射和高倍放大，能够清晰分辨出500米以外的人脸特征。

该系统中的全向传感器的成像分辨率为800-1600万像素，帧率为25帧/秒，全景有效观测距离为300-500米;激光云台成像分辨率为200万像素，帧率为30帧/秒，能够实现30-50倍变焦，有效观测距离10-1500米。

该系统有效地解决了车内人员对车辆周围环境全方位观测技术难题，能够使车内人员快速发现和锁定目标，极大地提高了应急指挥反应速度，为车辆防护、应急指挥、环境取证等军民应用提供了全新的技术手段。

系统拍摄的成像画面，通过背景中的全景画面，可以实现对整个车辆周边环境360度无死角观测，有利于对目标进行快速搜索;云台画面可以对感兴趣的目标实现联动定位，并能够放大目标的局部细节特征。

成像系统还可以通过水平全景展开，实现单一画面对整个车辆的周边环境情况完整观测。　　

　　系统构成示意　　

　　系统拍摄的成像画面　　

　　水平全景图示意